《重慶市自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應用行動計劃（2022—2025年）》
為貫徹落實《重慶市建設世界級智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展規(guī)劃（2022—2030年）》,，加快自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應用,，特制定本行動計劃。 一,、發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 . 自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)是汽車產(chǎn)業(yè)轉型升級發(fā)展的重要方向,，是實現(xiàn)智慧交通的重要支撐。近年來,，智能網(wǎng)聯(lián)技術快速迭代,，商業(yè)化進程加快推進，單車智能和車路協(xié)同兩條技術路線加速融合發(fā)展,，以網(wǎng)聯(lián)化賦能智能化,，加強車路云協(xié)同技術發(fā)展已成為行業(yè)共識。在自動駕駛領域,，激光雷達,、視覺傳感器等產(chǎn)品趨于成熟，進入前裝應用階段,，自動駕駛計算能力持續(xù)提升,，推動高級別自動駕駛加快發(fā)展，并在園區(qū),、港口,、礦山等特定場景率先實現(xiàn)規(guī)模化應用,。在蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（C—V2X）領域,，技術研發(fā)、標準體系建設正加快推進，應用規(guī)模進一步擴大,，推動車聯(lián)網(wǎng)與智慧交通,、智慧城市深度融合發(fā)展。 近年來,，重慶加速推進自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應用,，已具備一定的基礎和優(yōu)勢。長安汽車,、長安福特,、賽力斯等整車企業(yè)已推出多款智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品，與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的跨界合作持續(xù)深化,，部分整車企業(yè)已具備有條件自動駕駛及以上級別自動駕駛的自主研發(fā)生產(chǎn)能力,。集聚了北斗星通、恩智浦,、大唐高鴻智聯(lián),、中科創(chuàng)達等一大批智能網(wǎng)聯(lián)核心部件企業(yè)，建成交通運輸部自動駕駛封閉場地測試基地（重慶）,、工業(yè)和信息化部智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)等測試示范項目,。下一步，要加快建設國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū),，全力推進關鍵核心技術研發(fā),，優(yōu)化完善產(chǎn)業(yè)服務平臺，大力開展自動駕駛開放道路示范應用,，不斷豐富應用場景,，持續(xù)優(yōu)化智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)廣泛應用,，助推全市汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,。 二、發(fā)展目標 到2025年,，全市自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新能力進一步提升,，建成全國領先的智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)，打造以基礎平臺支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展的高質(zhì)量樣板,，在全國率先開展規(guī)?；⒍鄨鼍笆痉稇?，基于車路云一體化的感知,、決策、控制等服務在示范區(qū)域實現(xiàn)全覆蓋,。有條件自動駕駛汽車實現(xiàn)量產(chǎn)和規(guī)?；瘧茫纬蓾M足高度自動駕駛要求的智能網(wǎng)聯(lián)技術體系，關鍵技術領域的本地支撐能力超過80%,，在國內(nèi)率先建成適配更多車企和通信設備企業(yè)產(chǎn)品的C—V2X網(wǎng)絡,。 三、重點任務 （一）建立技術研發(fā)創(chuàng)新體系,。 1．突破智能網(wǎng)聯(lián)關鍵核心技術,。突破新型電子電氣架構、多車型適配的標準化硬件平臺,、智能網(wǎng)聯(lián)操作系統(tǒng),、自動駕駛算法,、智能座艙等車端關鍵技術,。突破高可靠、低時延的多源信息融合邊緣計算技術,，長時域,、高可信的多目標識別與跟蹤等路端關鍵技術，以及混合交通情況下的多層級群智決策與控制等車路協(xié)同關鍵技術,。重點突破C—V2X單播組播,、業(yè)務連續(xù)性、規(guī)?；\維等關鍵技術,，滿足車聯(lián)網(wǎng)低時延、高可靠性,、大帶寬等需求,；推進高精度地圖和北斗高精度定位、超寬帶室內(nèi)定位及相關新型定位定姿技術深度融合,，形成高精度地圖眾包測繪,、自動標注和標準化生產(chǎn)能力。（責任單位：市科技局,、市經(jīng)濟信息委） 2．搭建創(chuàng)新研發(fā)基礎平臺,。支持整車企業(yè)打造硬件可插拔、場景可編程,、生態(tài)可隨需,、系統(tǒng)自進化的智能電動數(shù)字化車端平臺，推動車載軟件快速更新迭代,；打造功能模塊化,、集成化、平臺化并支持多種應用場景的電動商用底盤,，推動商用車智能化迭代升級,。支持軟硬件構建設計庫、綜合檢測與大數(shù)據(jù)平臺、大規(guī)模交通場景庫等基礎數(shù)據(jù)庫,，以及汽車智能計算中心,、智能汽車與車聯(lián)網(wǎng)信息安全技術創(chuàng)新中心等公共技術服務平臺加快建設，不斷提升創(chuàng)新支撐能力,。加快建設自動駕駛仿真測試,、信息安全、軟件測評等重點實驗室,，不斷提高中國汽研大足智能網(wǎng)聯(lián)測試基地,、交通運輸部自動駕駛封閉場地測試基地（重慶）、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量檢驗檢測中心（重慶）的測試驗證能力,。（責任單位：市經(jīng)濟信息委,、市科技局、市交通局,、市市場監(jiān)管局,、兩江新區(qū)管委會、西部科學城重慶高新區(qū)管委會,、大足區(qū)政府） 3．發(fā)揮聯(lián)盟支撐紐帶作用,。依托產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新聯(lián)盟，推動骨干企業(yè),、科研院所,、高等院校加強協(xié)作，共同開展技術創(chuàng)新,，促進研究成果產(chǎn)業(yè)化,。推動產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新聯(lián)盟深化國內(nèi)外合作交流，完善與國內(nèi)外研究機構,、知名企業(yè)等溝通協(xié)作機制,，促進重大項目合作，加速集聚產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新資源,，提升重慶智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)知名度與影響力,。（責任單位：市經(jīng)濟信息委） 4．強化技術成果轉化及服務。堅持以市場為導向,，構建“產(chǎn)學研金用”深度融合的技術創(chuàng)新體系,。建立健全科研成果向市場轉化的創(chuàng)新機制，加強創(chuàng)業(yè)輔導,、投融資支持等服務,，建立“眾創(chuàng)空間+孵化器+加速器”全鏈條孵化體系，開展智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)精準投資,，促進科技成果轉化應用,，推動最新科技成果在重慶首發(fā)首試和轉化應用,。（責任單位：市科技局、西部科學城重慶高新區(qū)管委會） （二）打造自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū),。 1．強化統(tǒng)籌推進,。市經(jīng)濟信息委牽頭，推動全市自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)統(tǒng)一規(guī)劃,、統(tǒng)一建設,、統(tǒng)一運營，科學定位建設內(nèi)容,，明確建設步驟和路徑,，統(tǒng)籌推進示范區(qū)建設。兩江新區(qū)側重于推進車路協(xié)同設備的低成本廣域覆蓋,，實現(xiàn)基于車聯(lián)網(wǎng)的信息服務規(guī)?；瘧茫晃鞑靠茖W城重慶高新區(qū)側重于打造基于云控基礎平臺的協(xié)同決策體系,，實現(xiàn)基于車聯(lián)網(wǎng)的自動駕駛規(guī)?；瘧?；永川區(qū)側重于建設高級別自動駕駛,、無人駕駛示范運營基地?！藏熑螁挝唬菏薪?jīng)濟信息委,、市公安局、市城市管理局,、市交通局,、市大數(shù)據(jù)發(fā)展局、兩江新區(qū)管委會,、西部科學城重慶高新區(qū)管委會,，有關區(qū)縣（自治縣，以下簡稱區(qū)縣）政府〕 2．建設基礎設施網(wǎng)絡,。統(tǒng)一基礎設施建設標準,，重點推進重慶高新區(qū)網(wǎng)聯(lián)自動駕駛樣板示范區(qū)、重慶（兩江新區(qū)）國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)等重點項目標準化建設,，積極引入社會資本參與,，持續(xù)降低政府投入，加快建成城市級規(guī)?；A設施網(wǎng)絡,，積極推進智慧城市基礎設施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點工作，實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)?；瘧?，支撐自動駕駛與車聯(lián)網(wǎng)商業(yè)化落地,。（責任單位：市住房城鄉(xiāng)建委、市大數(shù)據(jù)發(fā)展局,、兩江新區(qū)管委會,、西部科學城重慶高新區(qū)管委會） 3．推進高精度地圖應用。在確保數(shù)據(jù)采集,、匯聚,、處理、使用全流程安全保密的前提下,，鼓勵具有相關資質(zhì)的企業(yè)依據(jù)有關法律法規(guī)政策,，在試點區(qū)域內(nèi)開展基于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的高精度地圖生產(chǎn)、應用試點工作,。強化地圖服務商,、整車企業(yè)、科研單位,、高校等試點單位交流合作,，支持開展多元化測試驗證和應用推廣，加快推進智能網(wǎng)聯(lián)基礎地圖關鍵技術取得突破,。（責任單位：市規(guī)劃自然資源局,、市大數(shù)據(jù)發(fā)展局） 4．實現(xiàn)基礎數(shù)據(jù)共享。整合公安交管,、城市管理,、智慧公交、充換電網(wǎng)絡等現(xiàn)有數(shù)據(jù)平臺資源,，加快建設交通數(shù)據(jù)基礎平臺,，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車、道路基礎設施,、交通事件信息,、充換電站/樁、停車資源等基礎數(shù)據(jù)共享,。統(tǒng)一C—V2X應用標準和安全認證標準,，實現(xiàn)兩江新區(qū)、西部科學城重慶高新區(qū),、永川區(qū)等示范區(qū)域基礎數(shù)據(jù)互聯(lián)互通,。（責任單位：市大數(shù)據(jù)發(fā)展局、市公安局,、市城市管理局,、市交通局、兩江新區(qū)管委會,、西部科學城重慶高新區(qū)管委會,，有關區(qū)縣政府） 5．建設云控基礎平臺及應用體系,。支持西部科學城重慶高新區(qū)建成可擴展的車路云一體化云控基礎平臺，滿足規(guī)?；?、商業(yè)化的汽車決策控制、實時運行監(jiān)管,、交通數(shù)據(jù)分析等應用需求,。打通車路云協(xié)同領域的技術鏈、產(chǎn)業(yè)鏈,、服務鏈,，力爭打造全國首個基于云控基礎平臺支撐的網(wǎng)聯(lián)自動駕駛樣板示范區(qū)。（責任單位：市大數(shù)據(jù)發(fā)展局,、西部科學城重慶高新區(qū)管委會） （三）豐富示范應用場景,。 1．推動車聯(lián)網(wǎng)規(guī)模化應用,。加快推進車聯(lián)網(wǎng)先導應用環(huán)境構建及場景測試驗證平臺項目建設,，建設車路協(xié)同道路319公里，部署路側設備470套,，依托山地城市道路交通特征,，著力構建多維、豐富的車聯(lián)網(wǎng)示范應用場景,。推動車聯(lián)網(wǎng)在智慧公交,、自動駕駛出租、無人配送物流,、無人駕駛特種作業(yè)、智慧停車等多場景規(guī)?；瘧?，在重點區(qū)域實現(xiàn)闖紅燈預警、盲區(qū)預警,、行人穿行預警,、特種車輛優(yōu)先等精細化交通監(jiān)測與管控功能。持續(xù)探索車聯(lián)網(wǎng)商業(yè)化運營新模式,，不斷提升車聯(lián)網(wǎng)終端用戶滲透率,。依托車聯(lián)網(wǎng)安全身份認證平臺，確保車聯(lián)網(wǎng)通信以及業(yè)務場景的安全可信,，實現(xiàn)跨地區(qū),、跨行業(yè)的互認互信。進一步統(tǒng)一通信接口和協(xié)議,，提高C—V2X網(wǎng)絡對更多車企和通信設備企業(yè)產(chǎn)品的適配能力,。（責任單位：市經(jīng)濟信息委,、市住房城鄉(xiāng)建委、市城市管理局,、市通信管理局,、兩江新區(qū)管委會） 2．推進自動駕駛示范運營。加快建設仙桃數(shù)據(jù)谷自動駕駛示范運營項目,，打造服務型自動駕駛社區(qū),，在區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)自動駕駛末端配送、環(huán)衛(wèi)作業(yè),、出行服務等應用,。支持保稅港區(qū)自動駕駛物流車示范項目進一步擴大規(guī)模，力爭在保稅港區(qū)內(nèi)70%的智能終端企業(yè)實現(xiàn)推廣應用,。探索在礦山,、景區(qū)、港口,、機場等特定區(qū)域,、特定場景率先實現(xiàn)自動駕駛規(guī)模化運營,。推動永川區(qū)百度自動駕駛開放測試基地加快建設,，重點開展末端配送示范運營，持續(xù)擴大自動駕駛出行服務規(guī)模,。加快實施重慶高新區(qū)自動駕駛示范服務項目,，新增建設智慧路口、智慧站臺,、全息感知路段和智慧停車誘導服務系統(tǒng),，重點實現(xiàn)自動駕駛通勤接駁和環(huán)衛(wèi)作業(yè)場景。支持兩江新區(qū),、西部科學城重慶高新區(qū),、永川區(qū)等智能網(wǎng)聯(lián)政策先行區(qū)建設，加快選擇一批自動駕駛開放測試示范道路,，率先開展高速公路自動駕駛道路測試,、自動駕駛商業(yè)化示范運營等工作。（責任單位：市經(jīng)濟信息委,、市公安局,、市城市管理局、市交通局,、市大數(shù)據(jù)發(fā)展局,、兩江新區(qū)管委會、西部科學城重慶高新區(qū)管委會,，有關區(qū)縣政府） 3．推進智慧高速公路示范應用,。深化川渝協(xié)同協(xié)作,，對照川渝聯(lián)合發(fā)布的智慧高速地方標準，共同推進成渝高速公路擴能,、遂渝高速公路擴能等智慧高速公路項目建設,，率先啟動成渝高速公路擴能重慶段建設。深度挖掘隧道避險,、大霧盲區(qū)及事件預警等高速公路車路協(xié)同應用場景,，推動“兩客一危”,、干線物流車,、公務用車等車輛更多加載車載終端，不斷提升高速公路通行安全及運行效率,。實施石渝智慧高速公路能力提升項目,，實現(xiàn)車載終端規(guī)模化批量裝車,，不斷提升云控平臺數(shù)據(jù)采集,、建模和分析能力，面向不同層次用戶提供多維度的大數(shù)據(jù)分析服務,。（責任單位：市交通局,、市經(jīng)濟信息委、市公安局,、重慶高速集團） （四）推進智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)應用,。 1．推動智慧交通綜合應用。推進新一代交通控制,、車聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù),、先進感知監(jiān)測等系統(tǒng)綜合應用，實施智慧公交,、智慧高速,、“兩客一危”智能管理,、出租汽車信息服務等一批重點項目，鼓勵私家車輛提升車載終端搭載比例,，實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)全場景接入,，不斷提升道路交通安全水平和通行效率，拓展智慧便民服務等多種應用場景,，實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)與智慧城市雙向賦能,。（責任單位：市公安局、市交通局,、市住房城鄉(xiāng)建委,、市城市管理局,、市大數(shù)據(jù)發(fā)展局、兩江新區(qū)管委會,、西部科學城重慶高新區(qū)管委會,，有關區(qū)縣政府） 2．培育數(shù)字型服務企業(yè)。依托重慶自動駕駛與車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)建設,，積極引育一批數(shù)據(jù)分析,、出行服務、金融保險等領域數(shù)據(jù)服務企業(yè)落地,。充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新聯(lián)盟的紐帶作用,，推動數(shù)據(jù)服務企業(yè)與整車企業(yè)以及相關系統(tǒng)開發(fā)、集成企業(yè)建立產(chǎn)業(yè)鏈合作關系,，不斷提升數(shù)據(jù)應用和增值服務能力,。（責任單位：市經(jīng)濟信息委、市大數(shù)據(jù)發(fā)展局,、兩江新區(qū)管委會,、西部科學城重慶高新區(qū)管委會，有關區(qū)縣政府） （五）加強政策標準制定和信息安全體系構建,。 1．突出政策規(guī)劃引領,。認真落實《重慶市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與應用管理試行辦法》（重慶市人民政府令第350號），制定出臺實施細則,。支持各政策先行區(qū)加快細化制定相關管理辦法和工作措施,。持續(xù)開展自動駕駛汽車測試示范，適時啟動自動駕駛汽車準入和上路通行試點工作,，力爭成為全國首批試點示范城市,。（責任單位：市經(jīng)濟信息委、市公安局,、市司法局,、市城市管理局、市交通局,、兩江新區(qū)管委會,、西部科學城重慶高新區(qū)管委會，有關區(qū)縣政府） 2．加強標準研究制定,。積極推進全市車聯(lián)網(wǎng)標準體系建設,，全面貫徹落實《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設指南》，加快出臺《車路協(xié)同路側子系統(tǒng)運維監(jiān)管數(shù)據(jù)交互標準》《車聯(lián)網(wǎng)中心子系統(tǒng)信息服務數(shù)據(jù)標準》《云控基礎平臺建設運營標準》等地方標準,。聚焦智能車輛系統(tǒng),、智能安全系統(tǒng)、C—V2X通信系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)信息通信,、智能道路系統(tǒng),、智能交通設施、智能停車場,、智能支撐系統(tǒng),、安全應急處置、行業(yè)營運體系等重點領域,，持續(xù)開展技術標準化研究,。（責任單位：市經(jīng)濟信息委、市市場監(jiān)管局,、市大數(shù)據(jù)發(fā)展局） 3．構建信息安全體系,。建設全市自動駕駛監(jiān)管平臺，提升自動駕駛監(jiān)管能力,、安全保障能力,、事故追溯能力。搭建支持車路云一體的網(wǎng)絡安全與數(shù)據(jù)安全態(tài)勢感知監(jiān)控平臺,、數(shù)據(jù)共享平臺和安全公共實驗室,，開展常態(tài)化的安全實訓、靶場測試工作,，促進數(shù)據(jù)驅動的要素價值生態(tài)體系建設,，實現(xiàn)跨企業(yè)、跨區(qū)域和跨行業(yè)的協(xié)同和互信,。進一步完善安全監(jiān)督,、數(shù)據(jù)保護、信息共享和通報,、應急處置等管理機制和技術平臺,，提升安全管理和監(jiān)管水平。促進企業(yè)充分落實主體責任,、依法履行網(wǎng)絡安全,、數(shù)據(jù)安全和個人信息保護義務，引導企業(yè)依法依規(guī)建立產(chǎn)品全生命周期管理體系,，重點加強網(wǎng)絡安全和數(shù)據(jù)安全防護和監(jiān)控能力,，全面提升企業(yè)安全保障能力。（責任單位：市經(jīng)濟信息委,、市大數(shù)據(jù)發(fā)展局,、市通信管理局）
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